(一) 項(xiàng)目內(nèi)容萬向數(shù)智（重慶）長柄三槽殼號和號生產(chǎn)線改造，增加套工業(yè)機(jī)器人，套相機(jī)，套米大桁架及配套設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)。該項(xiàng)目為交鑰匙工程。(二) 項(xiàng)目實(shí)施地點(diǎn)萬向數(shù)智（重慶）有限公司生產(chǎn)車間。(三) 生產(chǎn)線自動化要求、 安裝套工業(yè)機(jī)器人，套重載桁架，套相機(jī)及其他設(shè)備，實(shí)現(xiàn)號和號生產(chǎn)線自動化。、 與現(xiàn)有設(shè)備具備通訊連機(jī)，互鎖。人員可操作示教盒（可移動操作面板）在線編輯工件程序。整個系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)多種工件程序的數(shù)據(jù)存儲并切換（示教時可以在移動面板上實(shí)現(xiàn)軌跡點(diǎn)記錄），當(dāng)出現(xiàn)故障時，系統(tǒng)有選擇的緊急停止，且發(fā)出聲光報警，并在人機(jī)界面上顯示相關(guān)故障和信息（故障信息切實(shí)反映故障，便于維護(hù)）。、 設(shè)備布局為參考布局，實(shí)際布局可根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際情況協(xié)商調(diào)整，要求布局合理、防護(hù)安全。、 因本項(xiàng)目實(shí)施產(chǎn)生的機(jī)械、電氣改造需求（包含機(jī)器人集成所需的機(jī)床通信、自動門改造、桁架夾爪改造）不含機(jī)床夾具，由乙方負(fù)責(zé)。、 此改造項(xiàng)目從長柄連線校直機(jī)處開始。(四) 工藝要求、 本項(xiàng)目涉及的工件型號： 。（圖紙?jiān)斠姼郊? 工件類型：長柄三槽殼（兼容工件長度-、外徑-）。、 生產(chǎn)線節(jié)拍： ≤。、 工件質(zhì)量：小于。一、 長柄三槽殼號線設(shè)備布局流程及簡介 (一) 流程說明工藝流程為：冷軋→淬火→防銹→校直→回火→磨外圓→外徑檢測→探傷、清洗、自動分檔號線新增及改造內(nèi)容：、 校直機(jī)下料桁架機(jī)械手：下料桁架機(jī)械手從校直機(jī)出料口上抓取工件放至進(jìn)回火爐型鏈鈑線中（此步驟需做桁架移載機(jī)械手且有°翻轉(zhuǎn)功能）、 進(jìn)回火爐型鏈鈑線：針對長柄工件和布局需要設(shè)計的型可轉(zhuǎn)彎鏈鈑輸送線，容量為件，需做末端定位阻檔分料機(jī)構(gòu)。需滿足高重心工件做防傾倒設(shè)計，徹底避免倒料。、 回火爐上料桁架機(jī)械手：上料桁架機(jī)械手從回火爐型鏈板線末端定位口上抓取工件放至回火爐中（此步驟需做桁架移載機(jī)械手且有°翻轉(zhuǎn)功能，使產(chǎn)品交替放至回火爐中）、 產(chǎn)品冷卻緩存輸送線：此輸送線與回火爐料帶對接，對接處工件過渡時順暢，不卡頓，需帶有動力功能，容量件（實(shí)際容量根據(jù)場地與甲方協(xié)商）。、 相機(jī)組件：含安裝支架及工控機(jī)。、 工業(yè)機(jī)器人：該工位在回火爐下料口搭配相機(jī)視....
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