第一章 公開招標(biāo) .招標(biāo)條件 本招標(biāo)項目名稱為：國源電力上榆泉煤礦煤倉復(fù)雜環(huán)境下自動清理機(jī)器人項目研究及應(yīng)用公開招標(biāo)，項目招標(biāo)編號為：，招標(biāo)人為神華神東電力有限責(zé)任公司;神華神東電力有限責(zé)任公司物資管理中心，項目單位為：山西魯能河曲電煤開發(fā)有限責(zé)任公司，資金來源為自籌。招標(biāo)代理機(jī)構(gòu)為國家能源集團(tuán)國際工程咨詢有限公司。本項目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對該項目進(jìn)行國內(nèi)資格后審公開招標(biāo)。 .項目概況與招標(biāo)范圍 . 項目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：..項目概況： 煤礦煤倉直徑一般在～，深度可達(dá)-，在進(jìn)行煤倉內(nèi)部清理或檢查時，存在很大風(fēng)險。應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行煤倉內(nèi)自動實時監(jiān)控監(jiān)測、煤倉壁清理，結(jié)合國標(biāo)對煤倉機(jī)器人系統(tǒng)的要求，以自主研發(fā)的基于嵌入式系統(tǒng)的煤倉清理機(jī)器人為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，工控機(jī)為處理中樞，通過無線網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)智能煤倉清理機(jī)器人的運動控制、倉內(nèi)煤堆積情況進(jìn)行實時圖像查看、煤倉內(nèi)氣體監(jiān)控、溫濕度監(jiān)控的回傳，高溫著火、有害氣體等報警，實現(xiàn)機(jī)械臂對煤壁進(jìn)行針對性的清理。通過無線網(wǎng)絡(luò)交換數(shù)據(jù)，實現(xiàn)工控機(jī)對機(jī)器人的控制及機(jī)器人采集數(shù)據(jù)的回傳。 ..采購范圍：.研究內(nèi)容 （）實現(xiàn)機(jī)器人的整機(jī)布局設(shè)計，提高運動的穩(wěn)定性及抗擾動的能力，提升設(shè)備對煤倉所需監(jiān)測內(nèi)容的穩(wěn)定性。（）通過系統(tǒng)研究煤倉內(nèi)壁掛煤、粘煤、淋水等特點，研制一款適合煤倉復(fù)雜情況下自動清理機(jī)器人。（）通過煤倉清理機(jī)器人對煤倉內(nèi)粉塵、溫度、有毒有害氣體進(jìn)行監(jiān)測及異常報警。（）對煤倉壁的煤垢、堵煤、裂痕以及磨損的檢測，并對其具體位置進(jìn)行精準(zhǔn)定位和三維顯示，根據(jù)損壞情況發(fā)出報警。（）研究通過高度及雷達(dá)傳感定位裝置，確定煤倉內(nèi)儲煤量情況，可通過計算平臺實時將煤倉內(nèi)儲煤量進(jìn)行精準(zhǔn)上傳匯報。（）通過機(jī)器人視覺系統(tǒng)判斷煤倉壁粘結(jié)物的實際情況，控制機(jī)械臂實現(xiàn)清理煤倉倉壁、監(jiān)測分析掛壁煤厚度、煤量，監(jiān)測煤壁損壞程度，立體呈現(xiàn)缺陷位置等。 .預(yù)期目標(biāo)和成果 （）研發(fā)出適用于煤礦煤倉復(fù)雜環(huán)境下內(nèi)部多維度清理機(jī)器人產(chǎn)品。（）煤倉內(nèi)清理機(jī)器人滿足現(xiàn)場使用要求，符合國家最新的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范要求。（）通過煤倉清理機(jī)器人系統(tǒng)的清理，實現(xiàn)對設(shè)備全面監(jiān)護(hù)，達(dá)到減人提效，不斷提升煤礦智能化水平。（....